2026/1/19 18:17:37

Java集合框架（Java Collections Framework）是一套性能优良、使用方便的接口和类的集合，它位于java.util包下。这个框架包含了一系列集合接口的标准实现，比如列表、集合、队列，以及映射。使用这些集合，你可以…

2026/1/19 18:17:33

目录 从零开始理解需求分析什么是需求分析？需求分析的目标需求分析的基本原则需求分析的各个阶段需求分析的常用方法和工具编写需求文档总结 从零开始理解需求分析 需求分析是软件开发过程中不可或缺的一环，它帮助我们明确用户的需求，确保最…

2026/1/19 18:17:28

SourceTree下载安装 SourceTree作为Git可视化工具，用起来除了卡顿，没有太大问题，在软件安装完成之后，需要注册登录，如果感觉麻烦，可以快速跳过。 跳过注册登录 1.安装完成之后，关闭软件…

2026/1/19 18:17:24

视觉里程计就是通过对图像进行特征提取与匹配得到两帧之间的位姿，并进行估计相机运动。 经典SLAM中以相机位姿-路标来描述SLAM过程 特征提取与匹配 路标是三维空间中固定不变的点，可以在特定位姿下观测到在视觉SLAM中，可利用图像特征点作为…

2026/1/19 18:17:15

QLabel QLabel用于显示文本或图像。不提供用户交互功能。标签的视觉外观可以通过多种方式进行配置，并且可用于为另一个小组件指定焦点助记键。 常用API介绍： 获取对应的文本信息： 设置对其方式： 设置能否进行换行 获取及设置标…

2026/1/19 18:17:11

视觉SLAM十四讲ch7-1 视觉里程计笔记本讲目标从本讲开始，开始介绍SLAM系统的重要算法特征点法ORB特征BRIEF实践特征提取与匹配2D-2D：对极几何八点法求E八点法的讨论从单应矩阵恢复R，t小结三角化![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdni…