2026/1/24 10:21:51

机器人里程计（Odometry）是机器人定位和导航中的一个关键概念，它涉及到利用传感器数据来估计机器人在环境中的位置和姿态。里程计的基本原理是根据机器人自身动作的反馈来计算其相对于初始位置的位移。这通常包括机器人从一个已知位置开始&…

2026/1/24 10:21:48

前言 需要注意，如下操作需要进行网络代理，否则会出现安装失败的情况 安装 第一步 — 安装MingGW （1）进入官网下载 （2）下载完成之后，双击exe文件 （3）点击Install &#x…

2026/1/24 10:21:44

所谓kNN算法就是K-nearest neigbor algorithm。这是似乎是最简单的监督机器学习算法。在训练阶段，kNN算法存储了标签训练样本数据。简单地说，就是调用训练方法时传递给它的标签训练样本会被它存储起来。 kNN算法也叫lazy learning algorithm懒惰学习算法…

2026/1/24 10:21:43

插值算法 在数模比赛中，很多类型的题目都需要根据已知的函数点进行数据分析和模型处理； 当此时题目所给的数据较少时，我们就无法进行准确科学的分析，所以需要更多的数据，也就是函数点； 这就需要使用数学…

2026/1/24 10:21:38

文章目录 引言什么是单例模式单例模式的应用场景单例模式的优缺点优点缺点 单例模式的基本实现饿汉式单例模式懒汉式单例模式双重检查锁定静态内部类枚举单例 单例模式的线程安全问题多线程环境下的单例模式线程安全的实现方式1. **懒汉式单例模式（线程不安全&#…

2026/1/24 10:21:34

目录 实时日志 背景 如何使用 如何查看日志 注意事项 实时日志 背景 为帮助小程序开发者快捷地排查小程序漏洞、定位问题，我们推出了实时日志功能。从基础库2.7.1开始，开发者可通过提供的接口打印日志，日志汇聚并实时上报到小程序后台…