2026/1/28 10:26:49

1.STM32的通用定时器是可编程预分频驱动的16位自动装载计数器。 STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度 ( 输入捕获 ) 或者产生输出波 形 ( 输出比较和 PWM) 等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形 周…

2026/1/28 10:26:18

大家好，我是微学AI，今天给大家带来自然语言处理实战项目2-文本关键词抽取和关键词分值评估。关键词抽取是自然语言处理中的重要任务，也是基础任务。 一、关键词抽取传统方法 1.基于统计的方法： 基于统计的方法是通过对一组文本…

2026/1/28 10:25:48

相对开音节 题目 相对开音节构成的结构为辅音+元音(aeiou)+辅音(r除外) 常见的单词有bike cake 给定一个字符串，以空格为分隔符 反转每个单词的字母 若单词中包含如数字等其他非字母时不进行反转 反转后计算其中含有相对开音节结构的子串个数 (连续子串中部分字符可以重复) …

2026/1/28 10:25:18

随着企业数字化转型的加速，企业网络安全面临越来越多的威胁。企业网络安全不仅仅关乎企业数据的安全，还关系到企业的声誉和利益，因此，建立全面的网络安全防御策略至关重要。 企业网络安全防御策略的实现需要考虑以下几个方面&…

2026/1/28 10:24:47

文章目录 前言一、基本概念1、xacro2、Gazebo 加载单个机器人模型 二、原先launch文件代码三、 修改launch文件加载多个机器人总结 前言 单个机器人的各项仿真实验都基本完成，也实现了远程控制，接下来主要对多机器人编队进行仿真实验，在进行…

2026/1/28 10:24:17

文章目录 前言 一：原型对象 1：什么是原型对象 2：原型对象的作用 3：通过原型对象实现工厂方法 二：原型对象咋说 1：in和原型对象 2：hasOwnProperty()函数 3：hasOwnProperty()来…