2026/1/18 7:38:31

IOC容器 1、IoC容器1.1、控制反转（IoC）1.2、依赖注入1.3、IoC容器在Spring的实现 2、基于XML管理Bean2.1、搭建子模块spring6-ioc-xml2.2、实验一：获取bean①方式一：根据id获取②方式二：根据类型获取③方式三&#xff…

2026/1/18 7:37:58

一、LNMP LNMP架构是目前成熟的企业网站应用模式之一，指的是协同工作的一整套系统和相关软件， 能够提供动态Web站点服务及其应用开发环境。LNMP是一个缩写词，具体包括Linux操作系统、nginx网站服务器、MySQL数据库服务器、 PHP（或…

2026/1/18 7:37:24

I2C协议 IIC 协议是三种最常用的串行通信协议（I2C，SPI，UART）之一，接口包含 SDA（串行数据线）和 SCL（串行时钟线），均为双向端口。I2C 仅使用两根信号线&#xf…

2026/1/18 7:36:51

数据集格式：Pascal VOC格式(不包含分割路径的txt文件和yolo格式的txt文件，仅仅包含jpg图片和对应的xml) 图片数量(jpg文件个数)：693 标注数量(xml文件个数)：693 标注类别数：6 标注类别名称:["missing_hole",…

2026/1/18 7:36:18

今年嵌入式行情怎么样？ 嵌入式技术今年可以说是IT领域中最炙手可热的之一。随着中年危机和内卷问题的出现，越来越多的互联网从业者将目光投向了嵌入式领域。国内的嵌入式市场一直受终端需求变化的影响而波动，但随着国内产业自主化的发展趋势…

2026/1/18 7:35:45

文章目录 2. 机械手轴线与法兰轴线不重合2.1 两次拍照避免标定旋转中心2.2 旋转中心标定2.3 非标定中心的方法2.3.1 预备内容-点坐标旋转计算2.3.2 工件存在平移和旋转3. 代码（待更新）上一篇：2D图像处理：九点标定_上（机械手轴线与法兰轴线重合）（附源码） 2. 机械手轴线…