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文章目录 2. 机械手轴线与法兰轴线不重合2.1 两次拍照避免标定旋转中心2.2 旋转中心标定2.3 非标定中心的方法2.3.1 预备内容-点坐标旋转计算2.3.2 工件存在平移和旋转3. 代码（待更新）上一篇：2D图像处理：九点标定_上（机械手轴线与法兰轴线重合）（附源码） 2. 机械手轴线…
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