2026/1/19 15:48:37

EVO工具 参考链接： 使用evo将slam中的rosbag的轨迹输出为tum格式的txt文件ros中的EVO、APE测评——SLAM精度测评（二）SLAM精度评估—evo重点关注：SLAM轨迹精度测评(TUM格式) evo存在的问题 SLAM的精度评价工具——EVO工具箱的使用…

2026/1/19 15:48:29

一、题目描述 给你一个字符串表达式 s ，请你实现一个基本计算器来计算并返回它的值。 整数除法仅保留整数部分。 你可以假设给定的表达式总是有效的。所有中间结果将在 [-2^31, 2^31 - 1] 的范围内。 注意：不允许使用任何将字符串作为数学表达式计算…

2026/1/19 15:48:23

初始化项目 安装 Vite 首先，确保你的 Node.js 版本 > 12.0.0。然后在命令行中运行以下命令来创建一个 Vite Vue 3 TypeScript 的项目模板： npm init vitelatest进入项目目录 创建完成后，进入项目目录： cd vue3-demo启动…

2026/1/19 15:48:14

今天遇到了很多问题，下次可以做得更好更快的几个地方： 1 sql语句的检查 肯定要先在navicate 里执行看，是否有语法错误。即使没有，也还是要注意一些问题：IDEA里换行的时候，“后面要空一格，如果连…

2026/1/19 15:48:06

EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析 一 ethercatmain.h/c文件功能预览：1.1 ethercatmain里面的结构体1.2 ethercatmain里面的函数二 ethercatmain.h/c 文件的主要函数的作用：2.1 结构体介绍2.1.1 `ec_adaptert` 结构体:2.1.2 `ec_fmmut` 结构体:2.1.3 …

2026/1/19 15:48:00

概论 这主要的问题就是bulider的特性的问题，就是他只能给你搭建了一个脚手架，里面的东西其实他没动你的，你得自己去给他实体化，如果你使用了类似HashMap等集合的话，你得自己去bulid一个在那个里面作为初始化对象你才可…

2026/1/19 6:20:22

文章目录初始化选项模块选项设备处理层初始化：net_dev_init用户空间辅助程序kmod解析热插拔虚拟设备虚拟设备范例通过/proc文件系统调整初始化选项 内核内建的组件以及模块加载的组件都能输入参数，使用户调整组件所实现的功能、重写默认值等 模块选项&…

2026/1/19 6:19:51

1. AlertDialog AlertDialog是弹出的提醒对话框，有提示，确认，选择等功能。 没有公开的构造方法，一般用AlertDialog.Builder来完成参数设置，最后调用create方法创建。 参数设置常用的方法： 代码&#xff…

2026/1/19 6:19:20

新手如何运行一个SpringBoot项目 1.SpringBoot项目运行 新创建的SpringBoot项目如何运行 2.启动lombok注解 点击该按钮，启动lombok注解支持 3.展示说明