2026/1/20 3:27:31

文章目录 下位机上位机自定义msg消息发布订阅 ROS与STM32通信一般分为两种， STM32上运行ros节点实现通信使用普通的串口库进行通信，然后以话题方式发布 第一种方式具体实现过程可参考上篇文章ROS与STM32通信-rosserial，上述文章中的收发频率…

2026/1/20 3:27:26

目录 一、爬虫的定义 二、获取数据 （1）基于Get方式的请求（无参） （2）基于Get方式请求（有参） （3）基于Post方式的请求（无参） &…

2026/1/20 3:27:23

数据库名（db_name） 数据库的标识,就像人的身份证号一样,数据库名是在安装数据库、创建新的数据库、创建数据库控制文件、修改数据结构、备份与恢复数据库时都需要使用到的. select name from v$database;--查询当前数据名 数据库实例名(instance_name) 数…

2026/1/20 3:27:18

近年来，围绕新产品新模式新业态，国家重点部署了7个方向，包括数字化管理、平台化设计、智能化生产、网络化协同、个性化定制、服务化延伸、新型智能产品等，均为市场价值大、发展潜力深、示范效应强的代表性、引领性领域。 因此&am…

2026/1/20 3:27:14

第9章 小程序页面优化 在开发小程序时，页面性能优化是非常重要的一项任务。优化页面性能可以提升用户体验，使小程序更加流畅和高效。本章将介绍一些常见的页面优化方法和技巧，帮助您提升小程序的性能。 9.1 页面性能优化的基本原则 页面性…

2026/1/20 3:27:10

软件设计模式（Design pattern），又称设计模式，是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性、程序的重用性。 汇总目录链接&…